Sono numerose le testimonianze storiche che attestano l'antichissima origine dell'insediamento di Riva. I primi abitatori del nostro territorio furono i Celti e i Liguri: si conservano tracce del loro insediamento in alcuni toponimi. Sono stati ritrovati nel territorio rivese molti reperti archeologici dell'età romana, risalenti probabilmente all'epoca della colonizzazione della nostra regione: il territorio pianeggiante nei pressi dell'antico centro di Carreum Potentia (Chieri) venne interessato da una massiccia colonizzazione: ne sono testimonianza i frequenti ritrovamenti archeologici di necropoli e di tombe e sono ancora evidenti nella cartografia moderna le tracce della divisione del territorio in centurie. Alla caduta dell'impero romano e dopo il periodo delle invasioni barbariche, nell'età del monachesimo, nel territorio di Riva erano estesi possedimenti dell'abbazia di Nonatola, della Novalesa e poi di Vezzolano e del monastero di S. Pietro di Breme.
Il feudo di Riva, di proprietà dei conti di Biandrate fin dal 1034, nell'epoca dei liberi comuni partecipò alle guerre tra Chieri e Asti, allora floridissime città per i ricchi traffici commerciali. Nel 1223 Riva era soggetta per parte dei signori ad Asti e per parte di popolo al Comune di Chieri. Prese parte alle guerre tra Guelfi e Ghibellini astigiani e dal 1372 passò ai Savoia, fu teatro di numerose invasioni e guerre: dalla calata delle truppe di Carlo VIII, alle scorrerie dei Lanzichenecchi nmel 1515. Nell'Ottobre del 1630, nel Castello di Riva rimasto immune dal contagio della peste, vennnero trattati i preliminari della pace di Cherasco tra Vittorio Amedeo I e il cadinale Mazarino e gli ambasciatori di Austria, Francia e Spagna.