Il nome primitivo era Pancherade, Pancarae, poi Pancalarium, Pancalieri.
Questi luoghi venivano invasi dai Liguri-Vagenni che ne furono i primi abitanti, e poi dai Galli che vi avrebbero fabbricati i primi forti o castelli; subirono l'influenza di Roma, poiché nell'agro Pancalierese si trovano antiche armature Romane e monete coll'effigie di Diocleziano, Gallieno, Aureliano, Antonio e Valeriano imperatori.
In Pancalieri una via èancora detta Romana e una regione chiamata "Justitie" luogo dove forse si amministrava la giustizia.
Pancalieri rimase compreso nella contea di Torino, compresa in quella di Susa, che si estendeva da Sestrières e Moncenisio fino a Curte Dulfia ossia Brandizzo.
Giacomo d'Acaia, signore del Piemonte in lotta col Marchese di Saluzzo, nel 1364 venne personalmente a mettere assedio a Pancalieri.
I Marchesi di Monferrato e di Saluzzo, in lotta con Giacomo d'Acaia avevano occupato alcune terre in Piemonte fra cui Lombriaso, Cavallermaggiore, Levaldigi ecc... e avevano conseguito la superiorità sui luoghi di Pancalieri e Polonghera.
Fra Antonio Provana Cavaliere di Rodi e suo cugino, signori di Pancalieri, rimasero fedeli a Tommaso di Saluzzo nelle differenze che questi ebbe con Ludovico d'Acaia. Anzi ricorsero al signore di Milano perchè mandasse a loro aiuti in danno del Principe d'Acaia.
Nel 1854 infierì in Pancalieri il "cholera morbus" menando una considerevole strage. Si ripeté dal Luglio al Settembre 1884 mietendo una cinquantina di xsone. Al lazzaretto di Pancalieri si distinsero nell'assistenza ai colerosi le Suore Giuseppine e i Sacerdoti della Parrocchia.
(Dott. Berlenda, op.cit.)

Veniva riedificata insieme con il castello, distrutto dai francesi nel 1706, sulle rovine dell'antica, da Antonio Turinetto, signore del luogo e dedicata all'immacolata e ai Santi Carlo e Grato.
Era ufficiata da un cappellano pagato in parte dal feudatario e in parte dai borghigiani. L'ultimo cappellano fu Don Giovanni Croce di Virle morto a Collegno alcuni anni or sono.