La nascita di Lombriasco, al di là di precedenti origini, risale al periodo di Augusto 14 d.C. in cui fu edificata una fortificazione osservatorio. Intorno a questo nucleo si riunirono le prime rozze abitazioni. Nell'agosto 1347 i Visconti sono sconfitti e cacciati da Lombriasco. Nell'anno 1418 con la morte di Ludovico d'Acaia i domini d'Acaia, in cui Lombriasco era incluso, vengono incorporati da Amedeo VIII di Savoia. Nel 1639 scoppia la guerra civile in Piemonte per la tutela del duca Carlo Emanuele II. Nel 1878 pare che Napoleone abbia dormito anche a Lombriasco.

Il castello risale all'epoca romana