Bernardo di Baden nasce nel 1428 nel castello di Hoenbaden. Secondo genito di Giacomo I margravio di Baden e Caterina di Lorena, la sua famiglia è amata dai sudditi e apprezzata dall'Imperatore, al quale rimarrà sempre fedele. Dopo aver perso la madre a solo undici anni, Bernardo rimane molto legato al padre ed ai suoi 5 fratelli. Nel 1445 viene condotto dal fratello maggiore Carlo ad assistere alle trattative di Costanza. E' questa la prima delle numerose diete a cui parteciperà e che lo porteranno a contatto con numerose corti europee. Nel 1477, in occasione di una campagna militare in Alsazia per liberarla dai predoni, si fa notare per il proprio coraggio. Nello stesso anno si sposa il suo fratello Carlo. Nel 1448 Bernardo manifesta costantemente la sua devozione e religiosità ed ottiene l'ammirazione di papa Nicolò V. Gli viene concesso di scegliere un padre spirituale, il quale potrà disporre di un ampio potere ecclesiastico. Con il padre, nel 1449, partecipa alla dieta di Breisenbach e successivamente si trova a combattere la cosiddetta "guerra tra le città". Al termine siede al tavolo della riunione di Heidelberg per la riapacificazione dei contendenti. Il 1453 è l'anno della partenza di Bernardo per l'Italia dove combatte in aiuto del duca di Milano Francesco Sforza. Nel 1455 viene invitato a partecipare all'importante Dieta di Wiener Neustadt. Riceve inoltre l'incarico dall'imperatore per trattare la pace con Federico del Palatinato. Tre anni dopo si reca a Genova per trattare l'utilizzo della flotta genovese in alleanza con quella veneziana contro il pericolo turco. Nella città ligure infuria la peste e Bernardo ne viene contagiato. Inizia comunque il viaggio di ritorno ma a Monacalieri muore il 15 luglio 1458. Vengono celebrati funerali solenni durante i quali si verifica il primo miracolo: Giorgio Corderio guarisce da una grave malattia alle gambe.